聊天通道

通过 网关模式 将 PicoClaw 连接到各种即时通讯平台。

picoclaw gateway

支持的通道

通道	难度	说明
Telegram	简单	推荐。支持 Groq 语音转文字。
Discord	简单	机器人 token + 意图配置。支持仅@模式。
Slack	简单	Socket 模式，无需公网 IP。
QQ	简单	官方 QQ 机器人 API（AppID + AppSecret）。
钉钉	中等	Stream 模式，无需公网 IP。
企业微信机器人	中等	群聊 Webhook。
企业微信自建应用	困难	私聊，功能更多，需要 HTTPS。
飞书	困难	企业协作平台。
LINE	困难	需要 HTTPS Webhook。
OneBot	中等	兼容 NapCat/Go-CQHTTP。
MaixCam	简单	硬件集成 AI 摄像头。

工作原理

1. 在 ~/.picoclaw/config.json 的 channels 字段中配置一个或多个通道
2. 为要启用的每个通道设置 "enabled": true
3. 运行 picoclaw gateway 开始监听
4. 网关同时处理所有通道

访问控制

所有通道都支持 allow_from 字段，用于限制特定用户的访问：

{
  "channels": {
    "telegram": {
      "enabled": true,
      "token": "YOUR_TOKEN",
      "allow_from": ["123456789"]
    }
  }
}

将 allow_from 设置为空数组 [] 可允许所有用户访问。